SMURF無(wú)人駕駛清潔船

水域多功能，工作全天候

1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SMURF是一款集水面垃圾清理、智能巡檢、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)于一身的無(wú)人駕駛清潔船，主要應(yīng)用場(chǎng)景為城市內(nèi)河、景觀湖泊、水庫(kù)等水域。

四大核心功能：無(wú)人保潔、日常巡檢、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、智慧管理

2、主要性能

功能多元：清潔功能為主，標(biāo)準(zhǔn)化水質(zhì)、水深、巡檢探測(cè)多模塊，可快速搭配，滿足水域全天候，全場(chǎng)景維護(hù)需求；

圖像識(shí)別：累計(jì)訓(xùn)練100余種特征目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)水面垃圾、落水人員、岸線行人等多種目標(biāo)精準(zhǔn)識(shí)別。

PAD操控：獨(dú)創(chuàng)PAD平板前端交互，比手機(jī)更易操作，比電腦更輕便易攜。

雷達(dá)Slam：基于毫米波雷達(dá)SLAM建圖，擺脫GPS信號(hào)束縛，實(shí)現(xiàn)0.3m精準(zhǔn)貼邊。

高精度定位： 基于RTK的高精度定位，無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的水面定位，更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜水域場(chǎng)景。

自主精準(zhǔn)避障：依托搭載的毫米波雷達(dá)，無(wú)人船能夠精準(zhǔn)避障，并且可以進(jìn)行作業(yè)水域的場(chǎng)景建模。

智能路徑優(yōu)化：在智能算法的支持下，無(wú)人船能夠?qū)η鍧嵚窂竭M(jìn)行規(guī)劃和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高效安全的作業(yè)。

垃圾筐自動(dòng)提升：新增垃圾筐自動(dòng)提升功能，可一鍵提升垃圾筐，根據(jù)工作狀態(tài)進(jìn)行垃圾筐

進(jìn)行不同狀態(tài)調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提升清潔效率與運(yùn)行速度。

最新一代柔性延伸臂：增加最新一代柔性延伸臂，可實(shí)現(xiàn)零距離延邊清掃，實(shí)現(xiàn)水域零死角清潔，水域清潔更干凈。

藍(lán)牙智能音響：搭載藍(lán)牙智能音響，可支持遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)編譯，遠(yuǎn)程喊話更加方便。

雙船拉網(wǎng)技術(shù)：支持雙船拉網(wǎng)清掃方案，大幅度增加水域清掃面積，水域清掃更高效。

3、技術(shù)參數(shù)

4、工程實(shí)例

蘇州內(nèi)河

蘇州河道實(shí)例圖

應(yīng)用背景：

蘇州城市內(nèi)河發(fā)達(dá)，內(nèi)河河道水域面積巨大，較多的水域不僅帶來(lái)美好的景色，也帶來(lái)艱巨的日常維護(hù)任務(wù)，需要大量的人工來(lái)進(jìn)行水面清掃保潔。為進(jìn)一步提高水面清潔效率，加強(qiáng)對(duì)城市內(nèi)河河道的水域維護(hù)。歐卡與蘇州市河道管理處合作，在多處城市內(nèi)河投入無(wú)人環(huán)衛(wèi)船以及無(wú)線充電岸基。

使用效果：

通過(guò)與歐卡智舶進(jìn)行合作，蘇州市河道管理所的水域維護(hù)效率得到大幅度提高，搭配無(wú)線充電岸基可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)水域維護(hù)，搭載水質(zhì)監(jiān)測(cè)與智能巡檢功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于水域情況的實(shí)時(shí)跟蹤與監(jiān)控。

5、使用領(lǐng)域

使用水域：城市內(nèi)河、景觀湖泊、水庫(kù)、港口碼頭。

使用功能：無(wú)人保潔、日常巡檢、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、智慧管理。

北京—南沙河使用實(shí)例圖